介護予防通所リハビリテーションとは、要支援者が日帰りで介護老人保健施設などに通い、リハビリ専門職によるリハビリテーションを受けるサービスのこと（送迎付き）。「デイケア」と呼ばれることが多い。主治医が「リハビリが必要」と判断した場合に利用することができる。
※施設によっては食事や入浴などのサービスも提供している場合がある。
要介護者向けの同様のサービスは「通所リハビリテーション」という。
