訪問介護とは、訪問介護員（ホームヘルパー）が要介護者の居宅を訪問し、食事・排泄・入浴等の身体介護、および掃除、洗濯、調理等の生活援助を行うサービスのこと。「ホームヘルプ」ともいう。通院などに利用できる「通院等乗降介助」を提供する事業所もある。
※要支援者向けの同様のサービスは、総合事業の「介護予防・生活支援サービス事業」に移行された。
