訪問入浴介護とは、看護職員や介護職員が要介護者の居宅に訪問し、持参した浴槽で入浴介護を行うサービスのこと。基本「看護職員×1名、介護職員×2名」の計3名によって入浴介護が行われるが、主治医が問題ないと判断した場合には「介護職員×3名」によって行われることもある。体調により全身浴が難しい場合は、部分浴または清拭が行われる。
要支援者向けの同様のサービスは「介護予防訪問入浴介護」という。
