介護予防訪問看護とは、看護師などが要支援者の居宅を訪問し、主治医の指示書に基づいて療養上の世話や診療の補助を行うサービスのこと。利用にあたっては主治医からの「介護予防訪問看護指示書」が必要となる。主に看護職員が訪問看護を行うが、リハビリを中心とした内容の場合はリハビリ専門職が訪問する場合もある。
要介護者向けの同様のサービスは「訪問看護」という。